Контрольная работа: Микропрофиллер модели

Контрольная работа: Микропрофиллер модели

МИКРОПРОФИЛЛЕР МОДЕЛИ 458.91

СОДЕРЖАНИЕ

Глава 1. ВВЕДЕНИЕ

1.1.Функциональное описание.

1.2. Программный способ управления

1.3. Способ непосредственного управления

1.4. Способ дистанционного управления

1.5. Технические характеристики.

ГЛАВА 2. НАЧАЛО РАБОТЫ

2.1 Программирование сигнала треугольной формы.

2.2 Программирование сигнала синусоидальной формы.

2.3 Программирование сигнала прямоугольной формы.

2.4 Изменение формы сигнала.

ГЛАВА 3. ОРГАНЫ УПРАВЛЕНИЯ И ИНДИКАТОРЫ.

3.1 Задание способа управления и режима работы.

3.2 Светодиоды и цифровые индикаторы.

3.3 Органы управления для программирования.

3.4 Индикаторы и органы управления.

ГЛАВА 4 РАБОТА

4.1 Проверка подключения.

4.2 Программный режим работы.

4.3 Режим прямого управления.

4.4 Дистанционное управление.

4.5 Коды ошибок.

Глава 5 МЕСТНОЕ ПРОГРАММИРОВАНИЕ

5.1 Создание программы сигнала

5.1.1 Основные положения программирования

5.1.2 Процесс программирования

5.2 Задание сегментов

5.2.1 Линейно изменяющийся сегмент

5.2.2 Синусоидальный сигнал

5.2.3 Сегмент задержки времени

5.2.4 Повторы сегментов

5.2.5 Внешнее прерывание

5.2.6 Метка конца

5.3 Блок сегментов

5.3.1 Создание блоков

5.3.2 Распознавание блоков

5.4 Проверка программы или блока

5.4.1 Пробный запуск

5.4.2 Просмотр параметров сегмента

5.5 Корректировка программы или блока

5.6 Масштабные коэффициенты программы

5.6.1 Масштабный коэффициент уровня

5.6.2 Масштабный коэффициент времени

5.6.3 Возврат в 0.

ГЛАВА 1. ВВЕДЕНИЕ

Микропрофиллер – микропрограммирующее устройство мод.458.91 – микропроцессорное презиционное устройство с одним выходом для формирования сигналов разнообразной формы. Микропрофиллер – это съемный модуль микроконсоли мод. 458 для управления контроллерами постоянного и переменного тока при прочностных испытаниях (усилия, напряжения, смещения), температурных испытаниях и испытаниях других параметров. Реальная аеличина выходного сигнала микропрофиллера - ±10В.

Сигналы уникальной формы могут быть запрограммированы с помощью органов управления передней панели микропрофиллера или при помощи персонального компьютера с использованием стандартного интерфейса серии RS232. 18 – битный цифро – аналоговый преобразователь задает сигналы с высокой разрешающей способностью. В память микропрофиллера может быть записано порядка 99 программ.

1.1. ФУНКЦИОНАЛЬНОЕ ОПИСАНИЕ

Микропрофиллер создает сигналы, связывая вместе серии запрограммированных сегментов – пилообразных, синусоидальных, сегментов временной задержки. Сегменты можно соединять между собой в блоки. Блоки позволяют запрограммировать последовательности сегментов и в дальней шем многократно их использовать. Функциональные возможности микропрофиллера позволяют повторять сегменты и блоки определенное количество раз или бесконечно. Микропрофиллер позволяет создавать уникальные сигналы для самых разнообразных испытаний. Возможности микропрофиллера расширены за счет трех возможных способов управления; ПРОГРАММНОЕ управление, НЕПОСРЕДСТВЕННОЕ управление, ДИСТАНЦИОННОЕ управление. Данное описание включает подразделы, содержащие разъяснения ко всем трем способам управления.

1.2. ПРОГРАММНЫЙ СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ

Программный способ управления позволяет оператору создавать сегменты и группировать их для формирования блоков или программ выходных сигналов. Сегменты и блоки сегментов могут быть введены, найдены и повторены с целью получения нужной формы выходного сигнала. Каждой программе и блоку присваивается номер. Микропрофиллер может сохранять в памяти до 99 программ и 99 блоков.

Сегменты задаются одним или несколькими параметрами. Пилообразный сегмент определяется скоростью изменения по линейному закону и конечным уровнем, сегмент временной задержки определяется только временем, а синусоидальный задается частотой и конечным уровнем. Синусоидальный сигнал действует как предварительно запрограммированный блок даже если он программировался как сегмент.

1.3. СПОСОБ НЕПОСРЕДСТВЕННОГО УПРАВЛЕНИЯ

Способ непосредственного управления позволяет непосредственно в ходе испытания запустить для немедленного исполнения одну из 9 программ. Запомненная программа может быть выбрана нажатием клавиши Enab Dir Rate 1-9 и соответствующего числового ключа. Девять программ соответствуют 9-ти числовым ключам.

1.4. СПОСОБ ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ

В данном режим микропрофиллер можно управлять с помощью персонального компьютера. Компьютер сопрягается с микропрофиллером посредством стандартного интерфейса серии RS232, использующего команды стандартного американского кода АSCII для обмена информацией с микропрофиллером. Прежде чем начать испытание, на микропрофиллер посылаются команды для инициализации, задания и запуска испытания. Во время испытания команды могут изменять параметры сегментов в зависимости от изменения условий испытания.

1.5 ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

Табл. 1-1 технические характеристики микропрофиллера.

*- Другой возможностью задать несколько повторов сегмента является программирование бесконечного повтора сегмента

**В диапазоне от 80мВ до 20В двойной амплитуды

В табл. 1-1 показаны технические характеристики Микропрофиллирующего устройства мод. 458.91. Они приведены для температуры 21оС.

ГЛАВА 2. НАЧАЛО РАБОТЫ

Данная глава содержит примеры программирования основных видов сигналов. Подробное изложение процедуры задания формы сигнала позволит оператору самому научиться программировать. Данный раздел состоит из следующих подразделов:

Программирование сигнала треугольной формы 2.1

Программирование синусоидального сигнала 2.2

Программирование сигнала прямоугольной формы 2.3

Изменение формы сигнала 2.4

Описание устройств индикации и переключателей передней панели приведено в разделе 3. Задание информации, такой как характеристики сегментов, корректировка и проверка программных данных изложены в разделе 5. Было бы целесообразно ознакомиться с данными разделами при изучении примеров программирования. Раздел 10 содержит дополнительные примеры программирования.

ПРИМЕЧАНИЕ

При первичном использовании микропрофиллера может появиться сообщение об ошибке 3, чтобы исправить ее, ознакомьтесь с информацией подраздела 7.4.

Если Вы ввели неверную величину, нажмите клавишу Clear /No, чтобы установить устройство индикации в исходное состояние.

Если Вы неправильно выбрали устройство индикации, то ключи Seg и Display Sel помогут Вам перейти к нужному индикатору.

2.1 ПРОГРАММИРОВАНИЕ СИГНАЛА ТРЕУГОЛЬНОЙ ФОРМЫ

Сигнал треугольной формы (см. рис. 2-1) образуются двумя сегментами, быстро изменяющимися по линейному закону, повторяемыми непрерывно. Задаваемые в данном случае параметры сегмента порождают сигнал треугольной формы с частотой 5 Гц, составляющий от 0 до 10% натуральной величины (1 В). Для получения сигнала треугольной формы выполните следующие операции:

Настройка микропрофиллера

Убедитесь, что считывающее устройство (Х-У регистратор, осциллограф и т.д.), позволяющее посмотреть вид запрограммированного сигнала, правильно подключено к микропрофиллеру. Изучите подраздел 8.3.3.

Подайте питание на микроконсоль. Убедитесь, что горит индикатор Hudralic Pressure Off и индикатор Programm /Record Stop.

Форма бланка для программирования микропрофиллера

Обратитесь к рис. 2-2. Нажмите клавишу Mode Select, при этом зажигается индикатор Programmed. Нажмите клавишу Functn Select - загорится Ed/.Prog. Микропрофиллер готов к работе.

Убедитесь, что зажегся индикатор Prog /Blocк. Если этого не произошло, то нажмите на одну из клавиш Display Sel, чтобы индикатор Prog /Blocк все же зажегся.

На цифровом клавиатуре нажмите клавишу 1, затем клавишу 2. На индикаторе Prog /Blocк появится число 12. Нажмите клавишу Enter / Yes, чтобы ввести номер программы. Сигнал треугольной формы будет запомнен как программа номер 12.

Нажмите клавишу Seg, чтобы отключить индикатор Seg.

Задание сегмента 1.

Нажмите клавишу Insert Seg для того, чтобы начать программирование первого сегмента. На индикаторе Segment появиться цифра 1 и загорится индикатор Rate. Число на индикаторе Segment обозначает порядковый номер сегмента в программе.

На цифровой клавиатуре наберите число 100, оно появиться на индикаторе Rate. Это означает, что линейное нарастание сигнала до конечного уровня произойдет за 1.0 секунду. Нажмите клавишу Enter / Yes, чтобы запомнить скорость нарастания сигнала и зажечь индикатор Level.

На цифровой клавиатуре наберите число 10, оно появится на индикаторе Level. Это означает, что нарастание сигнала произойдет до уровня, составляющего 10% от полного возможного уровня. Нажмите клавишу Enter / Yes, чтобы запомнить конечный уровень.

Задание сегмента 2.

Обратитесь к рис. 2-3. Нажмите клавишу Insert Seg для того, чтобы начать программирование второго сегмента. На индикаторе Segment появиться цифра 2 и загорится индикатор Rate.

На цифровой клавиатуре наберите число 100, оно появится на индикаторе Rate. Нажмите клавишу Enter / Yes для запоминания скорости линейного изменения сигнала и для того, чтобы зажечь индикатор Level.

На цифровой клавиатуре нажмите клавишу 0, это число появится на индикаторе Level. Нажмите клавишу Enter / Yes для запоминания уровня окончания второго сигнала.

Нажмите клавишу Display Sel, чтобы загорелся индикатор Contin. Это позволит повторять два сегмента непрерывно. Нажмите клавишу Enter / Yes для задания функции непрерывного повторения.

ЗАПУСК ПРОГРАММЫ

Нажмите клавишу Funct Select, чтобы загорелся индикатор Run Enable. Нажмите клавишу Enter / Yes, чтобы выбрать способ работы микропрофиллера.

Нажмите клавишу Programm / Record Run на микроконсоли, чтобы запустить программу. Во время исполнения программы должен гореть индикатор Resume.

Программа будет продолжаться до тех пор, пока нажата клавиша Ret to 0, и горит индикатор Output at 0.

2.2 ПРОГРАММИРОВАНИЕ СИНУСОИДАЛЬНОГО СИГНАЛА

Синусоидальный сигнал образуется двумя сегментами, повторяемыми непрерывно. Параметры сегмента, приводимые в данном примере позволят генерировать сигнал с изменениями по величине от 0 до 10% полного возможного уровня (1 В), частотой 20 Гц. Выполните следующие действия для программирования синусоидального сигнала.

Убедитесь, что считывающее устройство (Х-У регистратор, осциллограф). Позволяющие посмотреть вид запрограммированного сигнала, правильно подключены к микропрофиллеру. Изучите подраздел 8.3.3.

Подайте питание на микроконсоль. Убедитесь, что горит индикатор Hudralic Pressure Off и индикатор Programm /Record Stop.

Обратитесь к рис. 2-5. Нажмите клавишу Mode Select, при этом зажигается индикатор Programmed. Нажмите клавишу Functn Select - загорится Ed/.Prog. Микропрофиллер готов к работе.

Убедитесь, что зажегся индикатор Prog /Blocк. Если этого не произошло, то нажмите на одну из клавиш Display Sel, чтобы индикатор Prog /Blocк все же зажегся.

На цифровом клавиатуре нажмите клавишу 1, затем клавишу 3. На индикаторе Prog /Blocк появится число 13. Нажмите клавишу Enter / Yes, чтобы ввести номер программы. Сигнал синусоидальной формы будет запомнен как программа номер 13.

Нажмите клавишу Seg, чтобы отключить индикатор Seg.

Нажмите клавишу Insert Seg для того, чтобы начать программирование первого сегмента. На индикаторе Segment появиться цифра 1 и загорится индикатор Rate. Число на индикаторе Segment обозначает порядковый номер сегмента в программе.

Нажмите клавишу Display Sel, чтобы зажечь индикатор Level. На цифровой клавиатуре наберите число 10. Оно появится на индикаторе Level. Это означает, что уровень окончания первого сегмента составит 10% от полного возможного уровня. Нажмите клавишу Enter / Yes, чтобы ввести эту информацию в память и зажечь индикатор Time.

На цифровой клавиатуре наберите число 20, оно появится на индикаторе Time. Таким образом, будет задана частота сигнала 20 Гц. Чтобы запомнить заданную величину, нажмите клавишу Enter / Yes.

Обратитесь к рис. 2-6. Нажмите клавишу Insert Seg, чтобы начать программирование второго сегмента. На индикаторе Segment появится число 2.

Нажмите клавишу Display Sel, чтобы зажечь индикатор Level. Нажмите клавишу 0, при этом на индикаторе Level появится 0. нажмите клавишу Enter / Yes, что позволит ввести в память конечный уровень второго сегмента синусоидального сигнала и зажечь индикатор Time.

На цифровой клавиатуре наберите число 20, оно появится на индикаторе Time.

Нажмите клавишу Enter / Yes, чтобы запомнить данную характеристику сигнала.

Нажмите клавишу Display Sel – загорится индикатор Contin. Таким образом Вы зададите режим непрерывного повторения запрограммированных сегментов. Нажмите клавишу Enter / Yes.

ЗАПУСК ПРОГРАММЫ

14. Нажмите клавишу Funct Select, чтобы загорелся индикатор Run Enable. Нажмите клавишу Enter / Yes, чтобы выбрать способ работы микропрофиллера.

Нажмите клавишу Programm / Record Run на микроконсоли, чтобы запустить программу. Во время исполнения программы должен гореть индикатор Resume.

Посмотрите форму сигнала на регистрирующем устройстве. Если она не соответствует заданным в бланке параметрам, то ознакомившись с информацией подраздела 5.4.2, проверьте запрограммированные вами параметры сегмента.

Программа будет выполняться до тех пор, пока нажата клавиша Ret to 0 и горит индикатор Output at 0.

2.3 ПРОГРАММИРОВАНИЕ ПРЯМОУГОЛЬНОГО СИГНАЛА

Сигнал прямоугольной формы (см. рис. 2-7) получается при непрерывном повторении блока сегментов. Предлагаемые в данном примере параметры сегмента позволяют получать прямоугольный сигнал частотой 1 Гц, изменяющийся от 0 до 10% полного возможного уровня (1 В). Чтобы запрограммировать прямоугольный сигнал, нужно выполнить нижеследующие операции.

ПРИМЕЧАНИЕ

Передний и задний фронт прямоугольного сигнала образуются мгновенными ( за 1 мс) изменениями по линейному закону.

НАСТРОЙКА МИКРОПРОФИЛЛЕРА.

Убедитесь в правильности подключения считывающих устройств к микропрофиллеру.

Подайте питание на Микроконсоль. Убедитесь, что горит индикатор Hudralic Pressure Off и индикатор Programm /Record Stop.

Обратитесь к рис. 2-8. Нажмите клавишу Mode Select, при этом зажигается индикатор Programmed. Нажмите клавишу Functn Select - загорится Ed/.Prog. Микропрофиллер готов к прогораммированию.

Убедитесь, что зажегся индикатор Prog /Blocк. Если этого не произошло, то нажмите на одну из клавиш Display Sel, чтобы индикатор Prog /Blocк все же зажегся.

На цифровом клавиатуре нажмите клавишу 2, затем клавишу 3. На индикаторе Prog /Blocк появится число 23. Нажмите клавишу Enter / Yes, чтобы ввести номер блока.

Нажмите клавишу Seg, чтобы отключить индикатор Seg.

СОЗДАНИЕ БЛОКА

СЕГМЕНТ 1

Нажмите клавишу Insert Seg для того, чтобы начать программирование первого сегмента. На индикаторе Segment появиться цифра 1 и загорится индикатор Rate. Число 1 означает порядковый номер сегмента в программе.

На цифровой клавиатуре наберите число 10000, оно появится на индикаторе Rate. Данная величина означает, что линейный рост сигнала до полного возможного уровня произойдет за 0,01сек. Нажмите клавишу Enter / Yes, скорость возрастания будет запомнена и загорится индикатор Level.

На цифровой клавиатуре наберите число 10, оно появится на индикаторе Level. Это означает, что конечный уровень сегмента будет составлять 10% от полного возможного уровня. Нажмите на клавишу Enter / Yes.

СОЗДАНИЕ БЛОКА

СЕГМЕНТ 2

Нажмите клавишу Insert Seg для того, чтобы начать программирование второго сегмента (см. рис. 2-9). При этом на индикаторе Segment появиться цифра 2 и загорится индикатор Rate.

11. Нажмите клавишу Display Sel, чтобы зажечь индикатор Time. На цифровой клавиатуре наберите число 0,499, оно появится на индикаторе Time. Данное число задает временную задержку 0,499 сек. Нажмите клавишу Enter / Yes.

СОЗДАНИЕ БЛОКА

СЕГМЕНТ 3

Нажмите клавишу Insert Seg (см. рис. 2-10) для того, чтобы начать программирование третьего сегмента сигнала. На индикаторе Segment появиться цифра 3 и загорится индикатор Rate.

13. На цифровой клавиатуре наберите число 10000, оно появится на индикаторе Rate.

Нажмите клавишу Enter / Yes, данная величина будет запомнена и загорится индикатор Level.

14.Нажмите клавишу 0, это число появится на индикаторе Level. Нажмите клавишу Enter / Yes, чтобы занести в память значение конечного уровня третьего сегмента.

СОЗДАНИЕ БЛОКА

СЕГМЕНТ 4

15. Посмотрите рис. 2-11. Нажмите клавишу Insert Seg для того, чтобы начать программирование четвертого сегмента . На индикаторе Segment появиться цифра 4 и загорится индикатор Rate.

16. . Нажмите клавишу Display Sel, чтобы зажечь индикатор Time. На цифровой клавиатуре наберите число 0,499, оно появится на индикаторе Time. Нажмите клавишу Enter / Yes. Чтобы запомнить величину временной задержки для четвертого сегмента.

Задание сигнала

17. Нажмите клавишу Functn Select, чтобы загорелся индикатор Ed.Prog. Теперь с помощью микропрофиллера можно создать программу.

18. Убедитесь, что горит индикатор Prog/Block. Если это не так, нажмите клавишу Display Sel.

19. На цифровой клавиатуре наберите число 14, оно появится на индикаторе Prog/Block. Нажмите клавишу Enter/Yes, чтобы занести в память номер программы. Таким образом, программа задания прямоугольного сигнала будет запомнена под номером 14.

20. Нажмите клавишу Seg, так как необходимо отключить индикатор Seg.

21. Посмотрите рис. 2-12. Нажмите клавишу Insert Seg., чтобы запрограммировать первый сегмент. На индикаторе Segment появится цифра 1.

22. Нажмите клавишу Display Sel, чтобы зажечь индикатор Contin. Таким образом задаете непрерывный повтор запрограммированного блока сегментов. Нажмите клавишу Enter/Yes, чтобы занести данный режим в память и зажечь индикатор Block Retrieved.

23. На цифровой клавиатуре наберите число 23, оно появится на индикаторе Block Retrieved. Нажмите клавишу Enter/Yes – блок сегментов будет запомнен под номером 23.

24. Нажмите клавишу Functn Select, чтобы зажечь индикатор Run Enable. Нажмите Enter/Yes, чтобы задать способ управления.

25. Нажмите клавишу Programm /Record Run на микроконсоли, чтобы запустить программу. Во время выполнения программы будет гореть индикатор Resume.

26. Проверьте форму запрограммированного сигнала с помощью считывающего устройства. Если форма полученного сигнала не соответствует описанной в данном подразделе, то изучив содержание подраздела 5.4.2, проверьте заданные вами параметры сегментов.

27. Программа будет выполняться до тех пор, пока не нажата клавиша Ret 0 и не зажигается индикатор Output at 0.

2.4 ИЗМЕНЕНИЕ ФОРМЫ СИГНАЛА.

Форма любого сигнала может быть изменена даже после того, как он уже запрограммирован. При изменении формы сигнала Вам необходимо руководствоваться информацией данного раздела. Он не расписывает процедуру изменения формы сигнала, тем не менее, если у Вас возникнут вопросы, Вы можете обратиться к справочному подразделу.

АМПЛИТУДА

Амплитуду сигнала можно изменить двумя способами. Перепрограммированием параметров конечного уровня можно изменить амплитуду отдельных сегментов (см. подраздел 5.5). Изменение масштабного коэффициента уровня приведет к изменению амплитуды всего сигнала (см. подраздел 5.6.1). Далее приведены примеры изменения параметров синусоидального сигнала (таким же образом можно изменить любой другой сигнал).

Изменение конечного уровня второго сегмента в программе синусоидального сигнала на – 10 вызовет изменения синусоиды по амплитуде от + 10% до – 10% полного возможного уровня (± 1В).

Изменение масштабного коэффициента уровня со 100 на 10, так же вызовет колебания синусоиды между 0 и 1 вольтами.

Частота

Частоту гармонического сигнала можно изменить двумя способами. Перепрограммирование скоростных или временных параметров может изменить частоту сигнала ( см. подраздел 5.5). Изменение временного масштабного фактора приведет к изменению частоты всего сигнала (см. подраздел 5.6.2). Далее приведены примеры предлагаемых способов изменения частоты сигналов:

Изменение скорости обоих сегментов треугольного сигнала со 100 до 200 приведет к его циклическому повторению с частотой 10 Гц.

Изменение временного показателя треугольного сигнала с 1 на так же сформирует сигнал с частотой 10 Гц.

Частота сигнала может быть уменьшена путем увеличения временного масштабного фактора. Тем не менее, частота прямоугольного сигнала не может быть уменьшена таким образом, так как линейное нарастание сигнала должно происходить мгновенно (1 мс).

Изменение длительности временной задержки с 0,499 на 0,249 позволит задать сигнал с частотой 2 Гц.

ГЛАВА 3. ОРГАНЫ УПРАВЛЕНИЯ И ИНДИКАТОРЫ

Данная глава содержит описание органов управления и индикации микропрофиллера мод. 458.91. основные их группы показаны на рис. 3-1.

3.1 ЗАДАНИЕ СПОСОБА УПРАВЛЕНИЯ И РЕЖИМА РАБОТЫ

Клавиши и индикаторы, описанные в данном подразделе, задают способ управления микропрофиллера и режим его работы. На рис 3-2 показаны клавиши и индикаторы назначение которых приведены в таблице 3-1.

Табл. 3-1 Назначение клавиш и индикаторов выбора способа управления и режима работы.